海恩斯好奇問道：“卡爾曼濾波怎么在我們系統(tǒng)里實現(xiàn)？”

    林燃解釋道：“它分兩步：先用軌道模型預測位置，再用傳感器數(shù)據校正。能有效降低隨機誤差?！?br/>
    克拉夫特思索道：“計算機能處理這些矩陣運算嗎？”

    林燃點頭，一副理所當然的樣子：“可以。預計算部分矩陣，用匯編語言優(yōu)化代碼，就能滿足實時需求?！?br/>
    克拉夫特接著問：“還有控制系統(tǒng)，推進器響應慢，常過沖?！?br/>
    林燃寫下反饋方程：“試試pid控制器。根據誤差、累積和變化率調整推進器，能平滑動作，減少過沖?！?br/>
    海恩斯想了想，問道：“pid比我們現(xiàn)在的比例控制器先進，但調試復雜嗎？”

    林燃說：“這當然需要時間，但你們有模擬器。地面測試不同參數(shù)，就能找到最佳設置。

    這需要你們通過比例、積分、微分三項優(yōu)化推進器響應，確保精確調整姿態(tài)?！?br/>
    克拉夫特感覺錯綜復雜的迷宮快要走出來了，他松了口氣：“教授，你的建議太有幫助了！它讓我們看到希望，雙子座計劃有戲了?！?br/>
    林燃拍了拍他的肩膀：“數(shù)學和算法是關鍵。用好它們，我們離登月的目標也就不遠了?！?br/>
    達拉斯，通用航天工廠的裝配車間

    車間內，機器轟鳴如雷，焊槍火飛濺，工人們在組裝f-8十字軍戰(zhàn)斗機的機身。

    空氣中彌漫著機油與鋼鐵的濃烈氣味，與休斯頓的精密控制室截然不同。

    林燃在工廠經理的陪同下緩步前行，好奇的目光掃過每一臺設備。

    工廠經理約翰·亞德利50歲出頭，德州口音濃重。

    林燃停在一臺引擎前，贊嘆道：“約翰，這推力令人印象深刻。你們的噴氣技術做了哪些創(chuàng)新？”

    亞德利挺直身板，語氣平穩(wěn)：“教授，我們在高溫材料和推力控制上有優(yōu)勢。土星計劃的f-1引擎能用上?！?br/>