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第159章 你也是?。浚?2k)

    “沒錯(cuò),主要蘇俄的進(jìn)展太快了。

    去年他們的東方3號(hào)和東方4號(hào)雖然不算是對(duì)接,但雙航天器在軌,還是已經(jīng)領(lǐng)先我們了。

    至少他們能夠通過精確的軌道參數(shù),實(shí)現(xiàn)兩個(gè)不同航天器在軌道層面的接近。

    我們懷疑他們最早今年,最晚明年就能實(shí)現(xiàn)軌道對(duì)接。

    我們應(yīng)該要加快進(jìn)度。”克拉夫特補(bǔ)充道。

    林燃隨手在黑板上寫下方程:“各位,我們的核心問題是實(shí)時(shí)數(shù)學(xué)精度的不足。當(dāng)前的軌道預(yù)報(bào)算法誤差累積嚴(yán)重。讓我們分解問題。”林燃指著黑板接著說道:“首先,軌道傳播。現(xiàn)在用的是開普勒模型,短期內(nèi)可以,但長(zhǎng)時(shí)間模擬中攝動(dòng)效應(yīng)會(huì)讓誤差變大。我們需要升級(jí)模型,考慮地球扁率和大氣阻力?!?br/>
    突然,林燃說:“海恩斯,還記得我曾經(jīng)教你的減小誤差方法嗎?”

    海恩斯突然被提起,面露難色:“抱歉,教授,我不知道你指的是什么。

    攝動(dòng)算法好像解決不了這個(gè)問題。我們?cè)囘^恩克法減少誤差,但計(jì)算量太大,ibm7090撐不住。”

    林燃微笑著說道:“恩克法是個(gè)好方向,但它太冗長(zhǎng)了,你們可以考慮采用變步長(zhǎng)龍格-庫(kù)塔法優(yōu)化。

    步長(zhǎng)在近地點(diǎn)小,遠(yuǎn)地點(diǎn)大,這樣既提高精度又減輕計(jì)算負(fù)擔(dān)?!?br/>
    海恩斯若有所思,開始低頭在自己的筆記本上演算起來,十來分鐘后,他驚喜地抬起頭:“這確實(shí)能節(jié)省不少時(shí)間!”

    克拉夫特問道:“教授,但傳感器數(shù)據(jù)融合仍是個(gè)問題,雷達(dá)和慣性導(dǎo)航常不一致?!?br/>
    克拉夫特想著林燃難得來一次休斯頓,能多薅點(diǎn)羊毛就多薅一點(diǎn)。

    作為和林燃共事過的nasa管理層,克拉夫特可是太清楚教授的本事了。

    林燃在黑板上畫出濾波器示意圖:“這可以用卡爾曼濾波解決。它實(shí)時(shí)融合多源數(shù)據(jù),減少噪聲。

    不知道的就和通用航天商量,他們那肯定有這技術(shù)的儲(chǔ)備,另外可以用簡(jiǎn)化的最小二乘法先試試。”