海恩斯好奇問道：“卡爾曼濾波怎么在我們系統(tǒng)里實(shí)現(xiàn)？”

    林燃解釋道：“它分兩步：先用軌道模型預(yù)測位置，再用傳感器數(shù)據(jù)校正。能有效降低隨機(jī)誤差?！?br/>
    克拉夫特思索道：“計(jì)算機(jī)能處理這些矩陣運(yùn)算嗎？”

    林燃點(diǎn)頭，一副理所當(dāng)然的樣子：“可以。預(yù)計(jì)算部分矩陣，用匯編語言優(yōu)化代碼，就能滿足實(shí)時(shí)需求。”

    克拉夫特接著問：“還有控制系統(tǒng)，推進(jìn)器響應(yīng)慢，常過沖?！?br/>
    林燃寫下反饋方程：“試試pid控制器。根據(jù)誤差、累積和變化率調(diào)整推進(jìn)器，能平滑動(dòng)作，減少過沖。”

    海恩斯想了想，問道：“pid比我們現(xiàn)在的比例控制器先進(jìn)，但調(diào)試復(fù)雜嗎？”

    林燃說：“這當(dāng)然需要時(shí)間，但你們有模擬器。地面測試不同參數(shù)，就能找到最佳設(shè)置。

    這需要你們通過比例、積分、微分三項(xiàng)優(yōu)化推進(jìn)器響應(yīng)，確保精確調(diào)整姿態(tài)?！?br/>
    克拉夫特感覺錯(cuò)綜復(fù)雜的迷宮快要走出來了，他松了口氣：“教授，你的建議太有幫助了！它讓我們看到希望，雙子座計(jì)劃有戲了?！?br/>
    林燃拍了拍他的肩膀：“數(shù)學(xué)和算法是關(guān)鍵。用好它們，我們離登月的目標(biāo)也就不遠(yuǎn)了?！?br/>
    達(dá)拉斯，通用航天工廠的裝配車間

    車間內(nèi)，機(jī)器轟鳴如雷，焊槍火飛濺，工人們?cè)诮M裝f-8十字軍戰(zhàn)斗機(jī)的機(jī)身。

    空氣中彌漫著機(jī)油與鋼鐵的濃烈氣味，與休斯頓的精密控制室截然不同。

    林燃在工廠經(jīng)理的陪同下緩步前行，好奇的目光掃過每一臺(tái)設(shè)備。

    工廠經(jīng)理約翰·亞德利50歲出頭，德州口音濃重。

    林燃停在一臺(tái)引擎前，贊嘆道：“約翰，這推力令人印象深刻。你們的噴氣技術(shù)做了哪些創(chuàng)新？”

    亞德利挺直身板，語氣平穩(wěn)：“教授，我們?cè)诟邷夭牧虾屯屏刂粕嫌袃?yōu)勢。土星計(jì)劃的f-1引擎能用上?！?br/>