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556章 掰直神器

    實(shí)時(shí)的透視圖像上,可以看到針尖穿過(guò)皮膚,然后抵到椎骨后側(cè)的穿刺點(diǎn)。

    此時(shí),宋子墨卸下穿刺針,楊平的機(jī)器臂后退,遠(yuǎn)離術(shù)區(qū)。

    宋子墨開(kāi)始手動(dòng)步驟,沿著穿刺針逐級(jí)旋入鞘管,從細(xì)到粗,滿意后再拔出穿刺針。

    徐志良已經(jīng)將機(jī)械臂上裝上鉆頭。

    機(jī)械臂再次瞄準(zhǔn)那條藍(lán)色線,校準(zhǔn)后,從鞘管伸進(jìn)去,開(kāi)始緩慢旋轉(zhuǎn),邊鉆邊進(jìn),轉(zhuǎn)動(dòng)一會(huì),停下來(lái),然后又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)前進(jìn)。

    在透視下,可以看著鉆頭穿過(guò)椎弓根進(jìn)入椎體,穿刺點(diǎn)和方向堪稱(chēng)完美。

    鉆頭進(jìn)入椎體大約二分之一的時(shí)候,在限深程序的控制下自動(dòng)停下。

    楊平旋轉(zhuǎn)三維重建圖像,椎弓根釘在唯一的骨性管道中,被四面的骨質(zhì)包圍,位置十分居中。

    鉆頭同時(shí)又是導(dǎo)針,順著導(dǎo)針,機(jī)械臂旋進(jìn)椎弓根釘。

    此時(shí),椎弓根釘一部分留在皮膚外面,一部分已經(jīng)進(jìn)入椎骨骨質(zhì)。

    機(jī)械臂撤離,宋子墨手動(dòng)旋入防滑器,這種防滑器可以限制椎弓根釘意外深入,從而進(jìn)入椎體過(guò)深而突破椎體前面的骨質(zhì),損傷椎體前側(cè)的主動(dòng)脈和腔靜脈。

    如果沒(méi)有這個(gè)防滑器,即使椎弓根釘現(xiàn)在位置很好,以后難免隨著小孩的活動(dòng),不斷深入,一旦損傷主動(dòng)脈和腔靜脈,便有生命危險(xiǎn)。

    這個(gè)防滑器的作用非常小可,也是這套器械安全保障的核心。

    第一枚經(jīng)皮椎弓根釘置入成功。

    參與脊柱畸形的所有椎骨,都被植入椎弓根釘,因?yàn)樽倒鞘腔蔚?,所有這些釘留在外面的部位方向不一,排列大體呈現(xiàn)出一個(gè)大大的C字形。

    第二步就是截骨,也是風(fēng)險(xiǎn)最大的操作。

    截骨使用微創(chuàng)切口下超聲骨刀截骨,超聲骨刀最大的優(yōu)點(diǎn)是吃硬不吃軟。