“蘇珊，做好準備，開啟遠程手術系統(tǒng)，楊博士準備給史蒂文做手術?！?br/>
    科林斯比從華盛頓趕來的首席醫(yī)療官更加熟悉休斯頓與國際空間站的聯(lián)絡，他成為手術的實際協(xié)調者。

    三顆衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡通訊，是國際空間站與休斯頓唯一的聯(lián)系，也是史蒂文生命的唯一保障。

    蘇珊與戴維霍利，已經(jīng)瀕臨絕望的邊緣，聽到指令，立刻行動起來，不管能不能行，這都是唯一的希望。

    他們早就將遠程手術系統(tǒng)安裝固定好，無菌包裝的機械臂被護罩保護，替代手術床的平板也固定牢固，史蒂文被約束裝置牢牢地固定在平板上。

    微重力環(huán)境下，如果沒有良好固定，人體在失重下的任何飄動都是致命的。

    這是人類歷史上第一次太空手術，而且還是使用遠程手術系統(tǒng)，國際空間站準備如此多的設備和藥物，需要真正醫(yī)生的處理的時候并不多，上一次醫(yī)療事件，是一名宇航員突發(fā)左側頸內(nèi)靜脈血栓，引起地面醫(yī)生的高度的緊張。

    醫(yī)生們評估病情后，首先使用空間站藥箱備用的抗凝藥依諾肝素皮下注射，43天后，火箭將一批口服抗凝藥物阿哌沙班送上國際空間站，這名宇航員在藥物治療下，成功返航。

    這次史蒂文的病情完全不一樣，不是藥物可以處理的，必須實施介入手術。

    “需要調整空間站的姿勢嗎？”戴維霍利成了蘇珊唯一的幫手。

    理查德負責空間站的工程問題：“維持原姿勢，檢查空間站氣壓，檢查電力系統(tǒng)，注意微隕石對空間站的撞擊，如果準備妥當，將開始進行通訊測試?！?br/>
    空間網(wǎng)絡依賴一套定位在高軌道上的跟蹤和數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要使用無線電信號與地面天線通信。地面天線在接收到信號后，再通過固定線路將這些信號發(fā)送到美國宇航局的各個中心，之后，美國宇航局的計算機系統(tǒng)將這些信號轉換成可讀數(shù)據(jù)，當數(shù)據(jù)從地球發(fā)回國際空間站，這個過程就會逆轉，并且延遲不到1秒鐘。

    延遲不超過1秒的是信號處于穩(wěn)定狀態(tài)，有時候因為各種原因干擾，信號出現(xiàn)減弱，通訊就會出現(xiàn)延遲或中斷。

    即使能夠達到信號穩(wěn)定，1秒的延時，對這種高風險手術也是致命的。

    不久前，國際空間站的網(wǎng)絡通信通訊進行過一次擴容，已經(jīng)有六百兆的帶寬，這種帶寬嚴格來說，還無法滿足遠程手術的需求。

    四條柔性機械臂，是NASA與麻省理工、直覺公司合作研究的，應該是目前世界上最好的手術系統(tǒng)，他不僅擁有良好精確度，還有很好的靈活度、穩(wěn)定性，只是缺陷依然存在，沒有良好的觸覺反饋。

    手術機器人開發(fā)的初衷，便是NASA用于空間站宇航員的醫(yī)療處理，后來才轉為民用。

    所以NASA的手術機器人是整個手術機器人行業(yè)的鼻祖。