“蘇珊，做好準(zhǔn)備，開啟遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，楊博士準(zhǔn)備給史蒂文做手術(shù)?！?br/>
    科林斯比從華盛頓趕來(lái)的首席醫(yī)療官更加熟悉休斯頓與國(guó)際空間站的聯(lián)絡(luò)，他成為手術(shù)的實(shí)際協(xié)調(diào)者。

    三顆衛(wèi)星組成的網(wǎng)絡(luò)通訊，是國(guó)際空間站與休斯頓唯一的聯(lián)系，也是史蒂文生命的唯一保障。

    蘇珊與戴維霍利，已經(jīng)瀕臨絕望的邊緣，聽(tīng)到指令，立刻行動(dòng)起來(lái)，不管能不能行，這都是唯一的希望。

    他們?cè)缇蛯⑦h(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)安裝固定好，無(wú)菌包裝的機(jī)械臂被護(hù)罩保護(hù)，替代手術(shù)床的平板也固定牢固，史蒂文被約束裝置牢牢地固定在平板上。

    微重力環(huán)境下，如果沒(méi)有良好固定，人體在失重下的任何飄動(dòng)都是致命的。

    這是人類歷史上第一次太空手術(shù)，而且還是使用遠(yuǎn)程手術(shù)系統(tǒng)，國(guó)際空間站準(zhǔn)備如此多的設(shè)備和藥物，需要真正醫(yī)生的處理的時(shí)候并不多，上一次醫(yī)療事件，是一名宇航員突發(fā)左側(cè)頸內(nèi)靜脈血栓，引起地面醫(yī)生的高度的緊張。

    醫(yī)生們?cè)u(píng)估病情后，首先使用空間站藥箱備用的抗凝藥依諾肝素皮下注射，43天后，火箭將一批口服抗凝藥物阿哌沙班送上國(guó)際空間站，這名宇航員在藥物治療下，成功返航。

    這次史蒂文的病情完全不一樣，不是藥物可以處理的，必須實(shí)施介入手術(shù)。

    “需要調(diào)整空間站的姿勢(shì)嗎？”戴維霍利成了蘇珊唯一的幫手。

    理查德負(fù)責(zé)空間站的工程問(wèn)題：“維持原姿勢(shì)，檢查空間站氣壓，檢查電力系統(tǒng)，注意微隕石對(duì)空間站的撞擊，如果準(zhǔn)備妥當(dāng)，將開始進(jìn)行通訊測(cè)試?！?br/>
    空間網(wǎng)絡(luò)依賴一套定位在高軌道上的跟蹤和數(shù)據(jù)中繼衛(wèi)星系統(tǒng)，該系統(tǒng)主要使用無(wú)線電信號(hào)與地面天線通信。地面天線在接收到信號(hào)后，再通過(guò)固定線路將這些信號(hào)發(fā)送到美國(guó)宇航局的各個(gè)中心，之后，美國(guó)宇航局的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)將這些信號(hào)轉(zhuǎn)換成可讀數(shù)據(jù)，當(dāng)數(shù)據(jù)從地球發(fā)回國(guó)際空間站，這個(gè)過(guò)程就會(huì)逆轉(zhuǎn)，并且延遲不到1秒鐘。

    延遲不超過(guò)1秒的是信號(hào)處于穩(wěn)定狀態(tài)，有時(shí)候因?yàn)楦鞣N原因干擾，信號(hào)出現(xiàn)減弱，通訊就會(huì)出現(xiàn)延遲或中斷。

    即使能夠達(dá)到信號(hào)穩(wěn)定，1秒的延時(shí)，對(duì)這種高風(fēng)險(xiǎn)手術(shù)也是致命的。

    不久前，國(guó)際空間站的網(wǎng)絡(luò)通信通訊進(jìn)行過(guò)一次擴(kuò)容，已經(jīng)有六百兆的帶寬，這種帶寬嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，還無(wú)法滿足遠(yuǎn)程手術(shù)的需求。

    四條柔性機(jī)械臂，是NASA與麻省理工、直覺(jué)公司合作研究的，應(yīng)該是目前世界上最好的手術(shù)系統(tǒng)，他不僅擁有良好精確度，還有很好的靈活度、穩(wěn)定性，只是缺陷依然存在，沒(méi)有良好的觸覺(jué)反饋。

    手術(shù)機(jī)器人開發(fā)的初衷，便是NASA用于空間站宇航員的醫(yī)療處理，后來(lái)才轉(zhuǎn)為民用。

    所以NASA的手術(shù)機(jī)器人是整個(gè)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的鼻祖。